近年来,将径向基函数(Radial Basis Function,RBF)网络与滑模控制相结合,形成了基于RBF网络的滑模变结构控制系统,该系统在非线性系统控制中具有良好的性能。本文将详细介绍该控制系统的原理、相关公式以及其...
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本书以MATLAB作为仿真环境,系统地介绍了滑模变结构控制的几种先进的控制方法。本书凝练了作者多年来从事控制系统教学和科研工作的经验,同时融入了国内外同行近年来取得的最新成果。
本书中的仿真均是采用MATLAB中的Simulink环境实现,因此,s函数的设计是最...本章主要介绍滑模变结构的基本原理及应用领域,重点在把握滑模变结构控制的原理,基本滑模面的设计。根据此定义,显然,在切换面附近的。
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滑模变结构控制的算法分析和MATLAB仿真资料
清华大学出版社,刘金琨《滑模变结构控制MATLAB仿真;基本理论与设计方法(第4版)》matlab程序代码
刘金琨滑《滑模变结构控制MATLAB仿真》第3版 基本理论与设计方法pdf+仿真程序 滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制,其非线性表现为控制的不连续性,这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”...
滑模变结构控制MATLAB仿真刘金锟源码仅供参考-滑模变结构控制MATLAB仿真(刘金锟).zip 滑模变结构控制MATLAB仿真(刘金锟)源码,有需要的小伙伴儿们赶快啦,仅供学习参考
滑模变结构控制MATLAB仿真仿真程序源码(12章全).zip代码完整下载可用。 滑模变结构控制MATLAB仿真仿真程序源码(12章全).zip代码完整下载可用。滑模变结构控制MATLAB仿真仿真程序源码(12章全).zip代码完整...
求刘金琨老师的滑模变结构控制MATLAB仿真光盘-滑模变结构控制MATLAB仿真。光盘.rar 哪位好心人有光盘文件的可以发给我吗,在此先谢谢了! 我的邮箱是[email protected]
滑模变结构控制作为一种特殊的非线性控制策略,已经开始, 被应用于各种控制系统中。由于它无需系统在线辨识而具有很好, 的鲁棒性,并且系统的实现简单,很适合计算机(包括微处理, 器)控制实践,使系统获得优良的...
滑模变结构控制MATLAB仿真(第3版)- 基本理论与设计方法(PDF+随书模型)
《滑模变结构控制MATLAB仿真(刘金锟)》本书的电子版和全部代码,可运行
滑模变结构控制matlab仿真基本理论与设计方法的仿真文件
本程序主要配合《滑模变结构控制MATLAB仿真(第3版):基本理论与设计方法》刘金琨著,每一章每一个例题都是对应的程序,可以直接设置matlab的工作目录就可以运行。程序包含了simulink流程图、s函数的编写设计,结果...
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滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制,其非线性表现为控制的不连续性,这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定,而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的...
滑模变结构控制MATLAB仿真 基本理论与设计方法. 刘金琨著.北京:清华大学出版社高清版
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这本书用于学习滑模控制入门,是非常好的资料,强烈建议,而且扫描很清晰。
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滑模变结构控制MATLAB仿真(第三版):程序
滑模变结构控制MATLAB仿真(第3版)- 基本理论与设计方法(PDF+源码)
滑模变结构控制MATLAB仿真(第3版):基本理论与设计方法 仿真程序(本资料包含了该书的一些matlab仿真,供大家参考学习)
滑模变结构控制MATLAB仿真(第3版):基本理论与设计方法 仿真程序,代码内容从第1章到第12章。希望能帮助到你。
滑模变结构控制MATLAB仿真第4版上部-仿真程序下载.zip
标签: 滑模控制
书从MATLAB仿真的角度系统地介绍了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。本书是在第2版基础上修改而成的,并...
滑模变结构控制MATLAB仿真--刘金琨-2005.pdf
【实例简介】滑模变结构控制MATLAB仿真 程序代码,值得借鉴【实例截图】【核心代码】滑模变结构控制MATLAB仿真└── 滑模变结构控制MATLAB仿真├── 43188036SlidingMode.rar├── chap10│ ├── chap10_1plant...